L'Assemblée générale est l'organe législatif de l'ICOM. (Art.10. Statuts de l'ICOM, Vienne 2007). Elle est présidée par le/la président(e) de l'ICOM. À compter de 2008, l'Assemblée générale tiendra une session ordinaire au moins une fois par an au moment de la réunion annuelle du Comité consultatif. Tous les membres de l'ICOM sont invités à y participer. Organe souverain, l'Assemblée générale adopte le programme triennal de l'ICOM, élit les membres du Conseil exécutif et lui donne ses directives.
La Conférence générale est organisée tous les trois ans autour d'un thème lié à la profession muséale. Elle constitue le lieu de rencontre privilégié de tous les membres de l'ICOM qui sont invités à y participer. Les rapports d'activité et les projets de programme de l'ICOM y sont examinés. Par ailleurs, au cours de la séance plénière, une réflexion sur le musée est menée autour d'un thème spécifique et grâce au concours d'intervenants choisis parmi les professionnels du monde entier. Au terme de ces discussions, des résolutions sont proposées à l'Assemblée générale.